Entwicklung am DLR
Fang den Ball: Roboter-Duo spielt miteinander
Wissenschaftler des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) experimentieren bereits seit einiger Zeit mit dem Roboter "Rollin' Justin", der es unter anderem vollbringt, Bälle zu fangen und Getränke zu servieren. Nun haben die Forscher ein neues Modell, den "Agile Justin", entwickelt. Dieser ist schneller als sein Vorgänger und kann Bälle werfen.
Bälle zu werfen oder zu fangen klingt erst einmal nach keiner großen Aufgabe. Aber bei längerem Überlegen wird klar, dass es schon zwischen zwei Menschen schwierig sein kann, einen erfolgreichen Ballwechsel auszuführen. Der Werfende muss die Flugbahn des Balls so beeinflussen, dass der Fangende auch eine Chance hat, und ist letzterer nicht konzentriert, kann das Auffangen schnell danebengehen. Abgesehen von diesen Schwierigkeiten war es für die Wissenschaftler des DLR besonders kompliziert, die Bewegungsabläufe der Roboter so zu koordinieren, dass der Ballwechsel gelingt.
Agile Justin
Die beiden Modelle Rollin' Justin und Agile Justin sind Teil eines Forschungsprojekts am DLR. Wie das Roboter-Blog Hizook unter Berufung auf Berthold Bäuml - einem Wissenschaftler des Forschungszentrums - berichtet, ist das neue Modell 1,5 Mal so schnell wie sein Bruder und darüber hinaus mit einer komplett neuen Radelektronik ausgestattet. Außerdem wurde der Regelkreis der Arme vollständig überarbeitet.
Die neue Entwicklung ermöglicht es den Forschern nun, Rollin' und Agile Justin miteinander spielen zu lassen und weiter im Bereich der Komplettkörper-Bewegungsplanung in Echtzeit zu experimentieren. In der Zukunft könnte es dann vielleicht möglich sein, dass die beiden Justins mal die Rollen tauschen.
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