Also, ich bin auch kein Linux-Crack, aber so sollte es gehen:
tar.gz entpacken, in das verzeichnis wechseln (auf der konsole mit cd verzeichnisname), dann ./configure, dann make, dann make install. Letzter Schritt kann ne weile dauern, je nach prog. Achso, und mindestens für den letzten Schritt musst du als root angemeldet sein. D.h. das müsste mit sudo gehen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Sudo
Außerdem würd ich dir viell noch das Wiki von Ubuntu empfehlen:
http://wiki.ubuntuusers.de/
Weiß nicht ob da gute Sachen dabei sind, kannst ja mal schauen.