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| RTAI 3.0 RTAI, ein Framework zur Entwicklung von Echtzeit-Applikationen unter Linux, ist in Version 3.0 erschienen. RTAI besteht aus einem Patch für den Linux-Kernel und zugehörigen Applikationen, die Linux zu einem Echtzeitsystem für harte Echtzeitanforderungen machen, das heißt, eine maximale Antwortzeit auf Ereignisse garantieren, die einige Millisekunden nicht übersteigt. Version 3.0 ist die erste neue Version seit über einem Jahr fortgesetzter Entwicklung. Sie läuft auf den Architekturen x86, PPC, ARM, MIPS und CRIS. Es ist kein Zufall, daß diese fünf Prozessorfamilien im Bereich der eingebetteten Systeme stark vertreten sind, denn besonders dort werden Echtzeitsysteme benötigt. Die wichtigste Neuerung in RTAI 3.0 ist wohl, daß Echtzeit-Programme nicht mehr unbedingt im Kernel laufen müssen. Die meisten davon können nun im Rahmen von LXRT als Anwendungsprogramme laufen, wodurch sie einerseits vom hardware-unterstützten Speicherschutz profitieren und andererseits einfacher zu entwickeln sind. Information: aero.polimi quelle und link sowie der rest des artikels ist zu finden unter: |
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